उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+8G₁5G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8G₂ = 5H = 0.1
T =
2.आसान
R(s)+11G₁9G₂C(s)0.25H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 11 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 11G₂ = 9H = 0.25
T =
3.मध्यम
R(s)+29s + 9G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 29/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 29/(s + 9)H = 0.25
τ = s
4.मध्यम
R(s)+14K+1s + 4G(s)C(s)0.5H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 14 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0.5K = 14
p =
5.कठिन
R(s)+22नियंत्रक+D(s)+3s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 22G(s) = 3/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+16s + 3G₁+10s + 4G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 16/(s + 3), G₂ = 10/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 16/(s + 3)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 3.845
  3. 3. τ = 0.06154 s
  4. 4. p = −18.5
  5. 5. css = 0.4478
  6. 6. T(0) = 1.951

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