संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
संयंत्र G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
संयंत्र G(s) = 54/(s(s + 8)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
उत्तर कुंजी
- 1. T = 153
- 2. p = −8
- 3. K = 25
- 4. K = 0.25
- 5. ωd = 3.317 rad/s
- 6. Kmax = 2730
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