1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 9/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 10
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 6H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 1K = 20
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 8)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 62/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 62/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 48/(s(s + 3)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 48/(s(s + 3))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. css = 4.737
- 2. T = 7.895
- 3. p = −26
- 4. K = 0.25
- 5. ωd = 3.279 rad/s
- 6. ωd = 4.664 rad/s
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