1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 18/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 9G₃ = 10चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 1)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 26 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 26G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1429 या उससे कम रखे।
G(s) = 5/(s + 7)D = 1css ≤ 0.1429
K =
उत्तर कुंजी
- 1. p = −19
- 2. T = −4
- 3. K = 12.25
- 4. K = 36
- 5. css = 0.03704
- 6. K = 5.6
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