उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12GC(s)0.04H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+11G₁3G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 11 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 11G₂ = 3H = 0.1
T =
3.मध्यम
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 16)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 16))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 34/(s(s + 5)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 34/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
5.कठिन
R(s)+20नियंत्रक+D(s)+1s + 6संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 20G(s) = 1/(s + 6)D = 2R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 23.08
  2. 2. T = 7.674
  3. 3. K = 64
  4. 4. ess = 0.1471
  5. 5. css = 0.07692
  6. 6. ω = 8.367 rad/s

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