लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 11 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 16)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 34/(s(s + 5)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. T = 23.08
- 2. T = 7.674
- 3. K = 64
- 4. ess = 0.1471
- 5. css = 0.07692
- 6. ω = 8.367 rad/s
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