1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 7 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 7H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 38/(s(s + 1)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 10·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 38/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 5) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11/(s + 5)H = 0.5R = 1
css =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 4/(s + 10)D = 2R = 0
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 64/(s(s + 12)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 64/(s(s + 12))H = 2
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 114
- 2. T = 9.722
- 3. ess = 0.2632
- 4. css = 1.048
- 5. css = 0.1081
- 6. σ = −6
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