1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 4G₃ = 9चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 4 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 4H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 2/(s + 8) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 11 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 11
T(0) =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 8)/((s + 5)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8(s + 8)/((s + 5)(s + 9))R = 5
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 30 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 30G(s) = 2/(s + 9)D = 5R = 0
css =
6.कठिन
G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 7/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 2 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −50
- 2. T = 5
- 3. T(0) = 0.5789
- 4. ess = 2.064
- 5. css = 0.1449
- 6. T(0) = 1.084
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