1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 10चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 16 और G₂ = 2 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 16G₂ = 2H = 0.25
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 38/(s(s + 7)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 38/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 22G(s) = 6/(s + 6)D = 1R = 5
css =
6.कठिन
G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 2/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −36
- 2. T = 3.556
- 3. ess = 0.1176
- 4. ess = 0.1842
- 5. css = 4.826
- 6. T(0) = 1
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