उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³21s²417s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 2s³ + 4s² + s + 17 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 2s³ + 4s² + s + 17
b1 =
2.आसान
R(s)+K1s + 5C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −9 पर रखे।

G(s) = 1/(s + 5)p = −9
K =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 3)(s + 5)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
4.मध्यम
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1

लूप L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −1 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))s = −1
K =
6.कठिन
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −7.5
  2. 2. K = 4
  3. 3. ω = 3.873 rad/s
  4. 4. Kmax = 616
  5. 5. K = 4
  6. 6. ω = 6.856 rad/s

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