उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K = 12s + 2C(s)−

लब्धि K = 1 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 2)K = 1
p =
2.आसान
s⁴1514s³2−9s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² − 9s + 14 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² − 9s + 14
N =
3.मध्यम
R(s)+Ks + 11s(s + 2)(s + 3)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+5281s(s + 3)(s + 8)C(s)−

आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 528/(s(s + 3)(s + 8)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 528/(s(s + 3)(s + 8))
N =
5.कठिन
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−40.5j0.5j1sb​

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 1)(s + 3))
K =
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4sb​

L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 5)(s + 13))
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −4
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 5
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 16

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