उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³39s²123s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + s² + 9s + 23 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + s² + 9s + 23
b1 =
2.आसान
s³13s²119s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + s² + 3s + 19 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + s² + 3s + 19
b1 =
3.मध्यम
R(s)+K1(s + 1)(s + 5)(s + 6)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+Ks + 10s(s + 2)(s + 3)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −2 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
sb =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 8)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 8))
θd = °

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −60
  2. 2. b1 = −16
  3. 3. Kmax = 462
  4. 4. Kmax = 6
  5. 5. sb = −0.9028
  6. 6. θd = 63.43 °

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