उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³39s²617s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + 6s² + 9s + 17 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + 6s² + 9s + 17
b1 =
2.आसान
R(s)+341s(s + 6)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = 34/(s(s + 6)) है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd ज्ञात कीजिए।

L(s) = 34/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.मध्यम
R(s)+Ks + 10(s − 3)(s + 1)C(s)−

संयंत्र G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 1)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 3 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।

G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 1))
Kmin =
4.मध्यम
R(s)+Ks + 10s(s + 1)(s + 3)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 2)(s + 10))
K =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 8)(s + 1)(s + 4)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K/((s + 8)(s + 1)(s + 4))
σa =

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = 0.5
  2. 2. ωd = 5 rad/s
  3. 3. Kmin = 2
  4. 4. Kmax = 2
  5. 5. K = 16
  6. 6. σa = −4.333

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