उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³310s²318s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + 3s² + 10s + 18 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + 3s² + 10s + 18
b1 =
2.आसान
R(s)+K = 0.52s + 1C(s)−

लब्धि K = 0.5 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 1)K = 0.5
p =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 10)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 5)(s + 11)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 5)(s + 11))
K =
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))
σa =

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −8
  2. 2. p = −2
  3. 3. Kmax = 110
  4. 4. Kmax = 72
  5. 5. K = 9
  6. 6. σa = −5.5

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