एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −13 पर रखे।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
1.आसान
G(s) = 2/(s + 10)p = −13
K =
2.आसान
किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + 4s² − 2s + 25 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।
Q(s) = s³ + 4s² − 2s + 25
N =
3.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 9.6 और L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))K = 9.6
m =
4.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 16.2 और L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))K = 16.2
m =
5.कठिन
लूप L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −3 पर रखे।
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −3
K =
6.कठिन
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −3 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
sb =
उत्तर कुंजी
- 1. K = 1.5
- 2. N = 2
- 3. m = 10
- 4. m = 10
- 5. K = 63
- 6. sb = −1.333
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