उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³31s²217s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + 2s² + s + 17 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + 2s² + s + 17
b1 =
2.आसान
R(s)+K5s + 10C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 10) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −25 पर रखे।

G(s) = 5/(s + 10)p = −25
K =
3.मध्यम
R(s)+51s(s + 4)(s + 10)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))
N =
4.मध्यम
R(s)+101s(s + 5)(s + 10)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10))
N =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5j1j2

L(s) = K/((s + 3)(s² + 8s + 20)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 3)(s² + 8s + 20))
θd = °
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1.5

लूप L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −1.5 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))s = −1.5
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −24.5
  2. 2. K = 3
  3. 3. N = 1
  4. 4. N = 1
  5. 5. θd = −26.57 °
  6. 6. K = 44.63

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