अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 17 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
1.आसान
Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 17
b1 =
2.आसान
किसी संवृत-लूप का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + a·s² + 3s + 15 = 0 है। वह मान a ज्ञात कीजिए जिससे ऊपर तंत्र स्थायी होता है।
s³ + a·s² + 3s + 15 = 0
a =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.मध्यम
आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?
L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))
N =
5.कठिन
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.कठिन
L(s) = K/(s(s + 5)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 हो।
L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =
उत्तर कुंजी
- 1. b1 = −1.25
- 2. a = 5
- 3. Kmax = 5
- 4. N = 1
- 5. ω = 5.831 rad/s
- 6. K = 17.36
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