उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K = 12s + 5C(s)−

लब्धि K = 1 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 5)K = 1
p =
2.आसान
R(s)+K = 15s + 5C(s)−

लब्धि K = 1 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 5)K = 1
p =
3.मध्यम
R(s)+K = 2881s(s + 8)(s + 10)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 288 और L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 288
m =
4.मध्यम
R(s)+K = 361s(s + 4)(s + 5)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 36 और L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 36
m =
5.कठिन
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25))
θd = °
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −5 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −7
  2. 2. p = −10
  3. 3. m = 5
  4. 4. m = 5
  5. 5. θd = −26.57 °
  6. 6. sb = −1.811

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