उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴1614s³22s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² + 2s + 14 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² + 2s + 14
N =
2.आसान
s³13s²−114s¹?s⁰?

किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ − s² + 3s + 14 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ − s² + 3s + 14
N =
3.मध्यम
R(s)+Ks + 9s(s + 3)(s + 4)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+K = 241s(s + 2)(s + 10)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 24 और L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 24
m =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −4 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है, चक्कर लगाता है और शून्य के बाईं ओर फिर वास्तविक अक्ष से मिल जाता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4))
sb =
6.कठिन
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 42
  4. 4. m = 10
  5. 5. sb = −2.343
  6. 6. ω = 4.123 rad/s

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