उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³14s²57s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + 5s² + 4s + 7 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 5s² + 4s + 7
b1 =
2.आसान
R(s)+K2s + 5C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −6 पर रखे।

G(s) = 2/(s + 5)p = −6
K =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 3)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+201s(s + 5)(s + 8)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 8)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 8))
N =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 7)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −7 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है, चक्कर लगाता है और शून्य के बाईं ओर फिर वास्तविक अक्ष से मिल जाता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 7))
sb =
6.कठिन
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = 2.6
  2. 2. K = 0.5
  3. 3. Kmax = 12
  4. 4. N = 1
  5. 5. sb = −5.172
  6. 6. ω = 6.633 rad/s

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