एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −5.5 पर रखे।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
किसी संवृत-लूप का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + a·s² + 6s + 30 = 0 है। वह मान a ज्ञात कीजिए जिससे ऊपर तंत्र स्थायी होता है।
आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 480/(s(s + 3)(s + 5)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 5)(s + 10)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 1)/(s(s + 2)(s + 8)(s + 5)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।
उत्तर कुंजी
- 1. K = 0.5
- 2. a = 5
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 140
- 5. σa = −2.667
- 6. σa = −4.667
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