1.आसान
नियंत्रक C(s) = 5 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5G(s) = 2/(s(s + 10))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1))
Kv =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 3t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 5))K = 20
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 40 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. Kv = 20
- 3. ess = 2.4
- 4. ess = 25
- 5. tp = 0.8472 s
- 6. %OS = 67.31 %
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