1.आसान
आकार 10 का सोपान G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 1t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 4/s संयंत्र G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 4/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 40 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.667
- 2. Kp = 1
- 3. ess = 0.1
- 4. ess = 2
- 5. ess = 5
- 6. tp = 0.5408 s
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।