1.आसान
आकार 5 का सोपान G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 10(s + 3)/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 3)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0.707
K =
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 4 + Kd·s संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 1)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 4ζ = 0.707
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1
- 2. ess = 0.125
- 3. ess = 1
- 4. ess = 2
- 5. K = 0.2001
- 6. Kd = 0.7943 s
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