1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 2))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2))
Kv =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 5 %
K =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 2t को G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0.5
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 1
- 2. Kv = 1
- 3. K = 760
- 4. ess = 4
- 5. K = 25
- 6. %OS = 53.08 %
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।