1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)K = 20r = 10
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 10(s + 5)/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 4)
N =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 2.5/(2s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 4 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 2.5/(2s + 1)K = 4
ess = %
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.8 दे।
G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0.8
K =
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 9.901
- 2. N = 1
- 3. ess = 9.091 %
- 4. K = 240
- 5. tp = 0.6283 s
- 6. K = 0.3125
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।