1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 2)K = 4r = 2
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.02 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.02
K =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 2 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 25 + Kd·s संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.9 दे।
G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0.9
Kd = s
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 8 + Kd·s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.9 दे।
G(s) = 1/(s(s + 3))Kp = 8ζ = 0.9
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 1.333
- 2. Kv = 0.125
- 3. K = 5000
- 4. K = 980
- 5. Kd = 3.5 s
- 6. Kd = 2.091 s
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