1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 4)K = 5r = 1
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 3t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 20/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 20 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 6))K = 4
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 0.5556
- 2. Kp = 10
- 3. ess = 0.6
- 4. K = 160
- 5. %OS = 2.838 %
- 6. %OS = 18.4 %
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