1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5/(s(s + 5)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 5))
Kv =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 5t का अनुसरण 0.01 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0.01
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 1 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1
tp = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 5 rad/s और ζ = 0.7 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.7
Kp =
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 7.5
- 2. Kv = 1
- 3. K = 1000
- 4. K = 400
- 5. tp = 1.047 s
- 6. Kp = 3
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