1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s(s + 2)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s(s + 2))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 1t को G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 4t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.5 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.5
Kp =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 2 rad/s और ζ = 0.5 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.5
Kp =
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. ess = 0.5556
- 3. ess = 0.5
- 4. ess = 0.6667
- 5. Kp = 7
- 6. Kp = 0.2
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