1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 10(s + 3)/s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 4·t²/2 को G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 2 + 0.5t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 2 + 0.5t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 4/s संयंत्र G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 10))K = 10
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 0.4
- 2. N = 2
- 3. ess = 0.2
- 4. ess = 0.0625
- 5. ess = 10
- 6. %OS = 16.3 %
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