1.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 3t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 2/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 4·t²/2 को G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 8))K = 20
tp = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 10/s संयंत्र G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 10/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.6667
- 2. Ka = 2.5
- 3. ess = 1.5
- 4. ess = 0.6667
- 5. tp = 0.6413 s
- 6. ess = 0.2
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