1.आसान
नियंत्रक C(s) = 5(s + 1)/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s + 4)
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.5 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.5
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.02 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.02
K =
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 20 + Kd·s संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0.5
Kd = s
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 5 + Kd·s संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 1)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0.5
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. Ka = 1.2
- 3. K = 8
- 4. K = 100
- 5. Kd = 1.162 s
- 6. Kd = 1.081 s
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।