1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 6))K = 10
%OS = %
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 1/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 1
- 2. Kv = 0.4
- 3. ess = 2
- 4. ess = 0.2
- 5. %OS = 5.833 %
- 6. ess = 2
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