1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 4/(1s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 9 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 4/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.5 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.5
Ki =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.7 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.7
Ki =
उत्तर कुंजी
- 1. Ka = 4
- 2. Ka = 1.5
- 3. ess = 2.703 %
- 4. ess = 0.5
- 5. Ki = 64
- 6. Ki = 64
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