उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक K_p ज्ञात कीजिए।

नियंत्रक C(s) = 2(s + 3)/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?

रैंप r(t) = 5t को G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(5s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 1 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।

एक PD नियंत्रक C(s) = 10 + K_d·s संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि K_d ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 दे।

एक PI नियंत्रक C(s) = K_p + K_i/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 10 rad/s और ζ = 0.5 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि K_p ज्ञात कीजिए।