1.आसान
नियंत्रक C(s) = 5 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 2 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. Kp = 1
- 3. ess = 3.333
- 4. K = 2450
- 5. tp = 0.7207 s
- 6. %OS = 1.732 %
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