1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s(s + 4)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s(s + 4))
Kv =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 4·t²/2 को G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 2t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0.2
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 दे।
G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0.4
K =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 5/s संयंत्र G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 5/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.5
- 2. Kv = 5
- 3. ess = 0.4
- 4. K = 10
- 5. K = 1.25
- 6. ess = 1
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