1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 10/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 4)K = 10r = 5
y(∞) =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 0.5t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 0.5t
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.02 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.02
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.8 दे।
G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0.8
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 8
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.8
- 2. y(∞) = 4.808
- 3. ess = 0.025
- 4. K = 500
- 5. K = 2.5
- 6. %OS = 48.64 %
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