1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 5t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 दे।
G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0.4
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 6))K = 5
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 24
- 2. Ka = 16
- 3. K = 76
- 4. ess = 0.125
- 5. K = 1.562
- 6. %OS = 9.478 %
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