1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5))
Kv =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 4·t²/2 को G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 5/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 1 + 0.5/s संयंत्र G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 5t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 1 + 0.5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 0.5/s संयंत्र G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. Ka = 8
- 2. Kv = 2
- 3. ess = 0.2667
- 4. ess = 1.6
- 5. ess = 12.5
- 6. ess = 1.6
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