1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 2)K = 10r = 1
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2))
N =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.02 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.02
K =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20
ts = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 4 rad/s और ζ = 0.7 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.7
Ki =
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 0.9615
- 2. N = 1
- 3. K = 500
- 4. K = 380
- 5. ts = 1.333 s
- 6. Ki = 16
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