1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5/(s(s + 3)(s + 8)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 5/(s(s + 3)(s + 8))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 1 संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 10)K = 1r = 10
y(∞) =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 5·t²/2 को G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 4))K = 20
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. y(∞) = 1.667
- 3. ess = 0.5
- 4. K = 20
- 5. %OS = 21.27 %
- 6. tp = 0.3206 s
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