1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 4(s + 2)/s संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 5/(s(s + 5))
N =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0.5
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
ts = s
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.8
- 2. N = 2
- 3. K = 48
- 4. K = 400
- 5. K = 4
- 6. ts = 1.6 s
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