1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 2)K = 5r = 1
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 1 संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 2)K = 1r = 1
y(∞) =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(0.5s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 1 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 0.5/(0.5s + 1)K = 1
ess = %
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 2t का अनुसरण 0.05 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0.05
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 1/s संयंत्र G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 1/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 0.9259
- 2. y(∞) = 0.7143
- 3. ess = 66.67 %
- 4. K = 200
- 5. ess = 0.4
- 6. %OS = 25.38 %
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