1.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s(s + 5)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s(s + 5))
N =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 10 + 3t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 5·t²/2 को G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 2/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 2/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 दे।
G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0.4
K =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.5714
- 2. N = 1
- 3. ess = 0.75
- 4. ess = 2.5
- 5. ess = 10
- 6. K = 1.25
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