1.आसान
नियंत्रक C(s) = 10(s + 3)/s संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 4 + Kd·s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.9 दे।
G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0.9
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. N = 2
- 2. Ka = 0.6
- 3. ess = 0.125
- 4. ess = 1.667
- 5. %OS = 8.084 %
- 6. Kd = 1.6 s
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