उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक K_p ज्ञात कीजिए।

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक K_p ज्ञात कीजिए।

परवलयिक निवेश r(t) = 0.5·t²/2 को G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 25 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।

एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 4/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक PI नियंत्रक C(s) = K_p + K_i/s संयंत्र G(s) = 4/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.6 होना चाहिए। समाकल लब्धि K_i ज्ञात कीजिए।