1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)K = 5r = 1
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)K = 10r = 1
y(∞) =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 3t को G(s) = 5/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 1))r(t) = 3t
ess =
4.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 2.5/(10s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 1 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 2.5/(10s + 1)K = 1
ess = %
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 25 + Kd·s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.9 दे।
G(s) = 1/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0.9
Kd = s
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 4 + Kd·s संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0.5
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 0.9615
- 2. y(∞) = 0.9804
- 3. ess = 0.6
- 4. ess = 28.57 %
- 5. Kd = 6 s
- 6. Kd = 0.4944 s
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