1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 10/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 5)K = 20r = 5
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 5)/(s³(s + 2)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 4(s + 5)/(s³(s + 2))
N =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 25 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 2t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 4.878
- 2. N = 3
- 3. K = 15
- 4. ess = 20
- 5. %OS = 60.47 %
- 6. tp = 0.4236 s
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