1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 4)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2))
Kv =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 1/s संयंत्र G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 1/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 4/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 3
- 2. Kv = 4
- 3. ess = 0.1333
- 4. K = 20
- 5. ess = 20
- 6. ess = 0.5
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